自动喷漆机的设计思路
自动喷漆机是针对喷漆工艺加工行业设计的,人手持喷漆枪以手工形式来实现被喷涂物表面通过模具遮盖或直接喷涂色彩上色。自动喷漆机能自动完成喷漆作业,并能同时进行更换模具或清洗模具与喷漆枪,设计有安全门、防尘罩和防护窗将漆尘隔离在喷漆室内,避免了漆尘对操作者产生的不利影响,提升产品质量、大幅度提高了生产效率、降低原料消耗节约成本、改善员工工作环境、保障员工身体健康、解决对外界环境的污染问题。
新一代玩具自动喷漆机的设计贯彻了模块化结构的原则,机器人可以配备不同的连接装置,这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。
玩具自动喷漆机的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪,以旋转对称的运动方式工作,这样能减少一个驱动轴,减轻重量、简化设计。
玩具自动喷漆机工作主要有3种模式:第一种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室,机械手不只跟踪喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
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