一、有气喷漆机器人

有气喷漆机器人也称低压有气喷漆机，喷漆机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷漆机相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷漆机有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷漆机采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷漆机、自落式有气喷漆机等专用机械。

二、无气喷漆机器人

无气喷漆机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷漆项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷漆机、电动式无气喷漆机、内燃式无气喷漆机、自动喷漆机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。