一、螺丝吸取不上或者漏锁螺丝。

1.检查螺丝供给器有无送螺丝,手取螺丝看是否正常工作；

2.检查真空是否减弱,打开X轴后盖钣金,取出真空发生器进行清理；

3.检查螺丝吸取位置是否发生偏移,进入系统参数重新设定吸取位置；

4.观察螺丝感应器是否灯亮，如果有螺丝不亮，表示感应异常。

二、产品螺丝锁附滑牙。检查电批扭力是否适合当前锁螺丝扭力范围,用扭力计重新测试扭力。

三、螺丝锁附浮高。检查程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置,锁附速度参数设置是否正确。

四、锁螺丝位置偏移。检查程序中每个坐标点位置是否准确,选取座标校正功能,重新校正坐标。

五、设备死机。检查程序参数设定是否正确,确认无误后重启设备。